经纬仪是量测工作中的主要测角仪表。由望远镜、水平度盘、竖直度盘、水准器、基座等组成。量测时，将经纬仪安置在三脚架上，用垂球或光学对点器将仪表中心对准地面测站点上，用水准器将仪表定平，用望远镜瞄准量测目标，用水平度盘和竖直度盘测定水平角和竖直角。

按精度分类为精密经纬仪和普通经纬仪；按读数设备可分类为光学经纬仪和游标经纬仪；按轴系构造分类为复测经纬仪和方向经纬仪。此外，有可自己按编码穿孔记录度盘读数的编码度盘经纬仪；可连续自己瞄准空中目标的自己跟踪经纬仪；利用陀螺定向原理迅速独立测定地面点方位的陀螺经纬仪和激光经纬仪；具有经纬仪、子午仪和天顶仪三种作用的供天文观测的经纬仪；将摄影机与经纬仪结合一起供地面摄影量测用的摄影经纬仪等。